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电机参数的调整方法。
电机模式有四种编码:1、2、3、4
-电机模式1为电机100步的运动方式
-电机模式2是电机96步的运动方式
-电机模式3为88步电机的运动方式
-电机模式4为80步电机的运动方式
斗口由大到小:电机模式1 -电机模式2
-电机模式3-电机模式4如图所示。
注:电机转速也可调快或调慢(根据实际需要)
如果选择默认电机1,但不能满足要求,即使料斗的口已经打开最大,需要手动调整。
如卸料时夹紧物料,如图2-3所示为进料斗夹紧物料。所以你需要找到参数设置页面,改变进料斗开启时间:10ms或20ms…如图2-4所示。
如果仍然不工作,则需要调整电机的参数
以2-5进料斗模式2为例:第一步是在参数设置页面的第3页(2-7)选择进料斗模式2。点击找到给料斗电机模式,输入2。
当它变成2时,现在我们可以修改它的参数,如2-6所示。
根据2 - 6。,可看到开门方向为1,关门方向为o, 1表示电机逆时针旋转,o表示电机顺时针旋转,如图2-5所示。
扭矩设置一般为4
步骤分为前半步和后半步:
前半步是指电机顺时针或逆时针旋转的步数,即料斗的门开度
后半步指的是
步长的后半部分是指关闭料斗门时电机旋转的步长数。
(台阶数越大,料斗门开度越大,而保持相同的转速,旋转时间也会变长,因此转速应相应调大)
最后按下Save按钮保存参数,然后进入手动测试页面,选择单进料斗,检查开门角度是否正确。同时,应注意是否有异常声音,或异常现象。
称量料斗模式与定时料斗模式使用方法相同。
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