ಮಲ್ಟಿಹೆಡ್ತೂಕದಮೋಟರ್ನ ಹೊಂದಿಸಿ

ಮೋಟಾರ್ನಿಯತಾಂಕದವಿಧಾನ。

ಮೋಟಾರ್ ಮೋಡ್ವಿಧದಕೋಡ್ಗಳನ್ನು：1,2,3,4
- ಮೋಟರ್1 100ಹಂತಗಳಹಂತಗಳಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆ
- ಮೋಟರ್ ಮೋಟರ್ 2 ಮೋಟರ್ಗಾಗಿ96ಹಂತಗಳಚಲನೆಯಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆ
-ಮೋಟರ್ ಮೋಡ್ 3 ಮೋಟರ್ನ 88 ಹಂತಗಳ ಚಲನೆಯ ಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆ
- ಮೋಟರ್ ಮೋಟರ್ 4 ಮೋಟರ್ನ80ಹಂತಗಳಚಲನೆಯಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆ

ಬಕೆಟ್ತೆರೆಯುವಿಕೆಯುಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ：ಮೋಟಾರ್ ಮೋಡ್ ಮೋಡ್ ಮೋಡ್ ಮೋಡ್ ಮೋಡ್ ಮೋಟರ್ ಮೋಟರ್2
- 3- ಮೋಟಾರ್ ಮೋಡ್ ಮೋಡ್ಲಗತ್ತಿಸಲಾದತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ。
ಗಮನಿಸಿ：ಮೋಟಾರ್ ಮೋಟಾರ್ಅಥವಾನಿಧಾನವಾಗಿಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು（ನಿಜವಾದಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ）

ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಮೋಟಾರ್ಅನ್ನು，ಆದರೆಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನುಸಾಧ್ಯವಾಗದಿದ್ದರೆ，ಹಾಪರ್ನಹಾಪರ್ನಹಸ್ತಚಾಲಿತಅಗತ್ಯವಿರುವತೆರೆಯುತ್ತದೆತೆರೆಯುತ್ತದೆತೆರೆಯುತ್ತದೆ。

ಉದಾಹರಣೆಗೆ，ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ಮಾಡಿದಾಗಮಾಡಿದಾಗ，ಅದನ್ನು.2-3ರಲ್ಲಿಹಾಪರ್ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ತೋರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ತೋರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ。ಆದ್ದರಿಂದನೀವುಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬೇಕು，ಫೀಡ್ ಫೀಡ್ತೆರೆದ：10msಅಥವಾ20ms... ಚಿತ್ರ2-4ತೋರಿಸುತ್ತದೆ。

ಇನ್ನೂಕೆಲಸ，ನೀವು ನೀವುನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನುಸರಿಹೊಂದಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ

2-5 ಫೀಡ್ಹಾಪರ್ಮೋಡ್ಅನ್ನುಅನ್ನುತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಿ：ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ಪುಟಪುಟಪುಟಪುಟಪುಟಪುಟಪುಟಪುಟಪುಟಪುಟಪುಟಪುಟಪುಟಪುಟಪುಟಪುಟಪುಟಪುಟಪುಟಪುಟಪುಟನಲ್ಲಿನಲ್ಲಿನಲ್ಲಿನಲ್ಲಿನಲ್ಲಿಫೀಡ್ಹಾಪರ್ಮೋಡ್ ಮೋಡ್ ಮೋಡ್ಅನ್ನುಅನ್ನುಅನ್ನುಮಾಡುವುದುಹಂತವಾಗಿದೆ。ಕ್ಲಿಕ್ಫೀಡರ್ ಹಾಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಹುಡುಕಿ, ಇನ್ಪುಟ್ 2.

ಅದನ್ನು2ಎಂದುಎಂದು，ಈಗನಾವುಅದರನಿಯತಾಂಕವನ್ನು2-6ಪ್ರದರ್ಶನಗಳಂತೆ。

2-6ರ。，ನೀವುಬಾಗಿಲುದಿಕ್ಕು1，ಬಾಗಿಲುದಿಕ್ಕುoಎಂದು。1ಎಂದರೆಮೋಟರ್ಸುತ್ತುತ್ತದೆ，ಒಎಂದರೆಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ，2-5 ತೋರಿಸುತ್ತದೆ。

ಟಾರ್ಕ್ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳುಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ4

ಹಂತಗಳನ್ನು ಮೊದಲ ಅರ್ಧ ಹಂತಗಳಾಗಿ ಮತ್ತು ದ್ವಿತೀಯಾರ್ಧದ ಹಂತಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ:

ಮೊದಲಅರ್ಧಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿಸುತ್ತುವಹಂತಗಳಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು，ಇದುಇದುತೆರೆಯುವುದುತೆರೆಯುವುದುತೆರೆಯುವುದುತೆರೆಯುವುದು

ದ್ವಿತೀಯಾರ್ಧದಹಂತಗಳನ್ನುಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ

ಹೆಜ್ಜೆಯದ್ವಿತೀಯಾರ್ಧವುಮುಚ್ಚಿದಾಗಮೋಟಾರ್ಹಂತಗಳಸೂಚಿಸುತ್ತದೆಸೂಚಿಸುತ್ತದೆಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ。

（ಹೆಜ್ಜೆಗಳಸಂಖ್ಯೆ，ಹಾಪರ್ನಬಾಗಿಲುದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ ಅದೇ ವೇಗವನ್ನು ಇಟ್ಟುಕೊಳ್ಳಿ，ತಿರುಗುವಿಕೆಯಹೆಚ್ಚುಇರುತ್ತದೆಇರುತ್ತದೆ，ಆದ್ದರಿಂದಇರುತ್ತದೆಇರುತ್ತದೆಇರುತ್ತದೆಅದಕ್ಕೆಅದಕ್ಕೆಅದಕ್ಕೆಅನುಗುಣವಾಗಿಹೊಂದಿಸಬೇಕು ಹೊಂದಿಸಬೇಕು ಹೊಂದಿಸಬೇಕು ಹೊಂದಿಸಬೇಕು ಹೊಂದಿಸಬೇಕು）

ಅಂತಿಮವಾಗಿ，ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನುಉಳಿಸಲುಒತ್ತಿರಿ，ನಂತರನಂತರಪುಟಕ್ಕೆಬನ್ನಿ，ಬಾಗಿಲುಬಾಗಿಲುಕೋನವು ಸರಿಯಾಗಿದೆಯೇಅಥವಾಇಲ್ಲವೇಎಂಬುದನ್ನುಪರಿಶೀಲಿಸಲುಸಿಂಗಲ್ಫೀಡ್ಹಾಪರ್ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿಆಯ್ಕೆಮಾಡಿಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ。ಅದೇ，ಅಸಹಜ，ಅಥವಾಅಸಹಜಎಂಬುದನ್ನುಗಮನಿಸಬೇಕು。

ತೂಕ ಹಾಪರ್ ಮೋಡ್ ಮತ್ತು ಟೈಮಿಂಗ್ ಹಾಪರ್ ಮೋಡ್ ಸಹ ಅದೇ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಬಳಸುತ್ತದೆ.